Test rápido de intersección entre dos únicos círculos (II)

propuesto por josejuan

Igual que el desafío (I) pero además se sabe que los círculos no pueden moverse más de D distancia en cada iteración.

Enunciado
Igual que el desafío (I) pero además se sabe que los círculos no pueden moverse más de D distancia (que se supone constante en el tiempo) en cada iteración (entre test y test).

Es decir, si en un test un círculo tiene por centro la posición (0, 0) en el siguiente test dicho círculo tendrá su centro dentro del disco con centro (0, 0) y radio D.

Igual que antes, prima minimizar el tiempo de cómputo del test.
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