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Parentesis en Java

por alvaro sanz llorente hace 1 año

así lo he hecho

Determinar si los parentesis son correctos

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import java.util.ArrayList; 
import java.util.Scanner; 
 
public class ParentesisBalanceado { 
 
    public static void main(String[] args) { 
        ArrayList<String>po=new ArrayList<String>(); 
    String palabra=""; 
    int cont1=0; 
    int cont2=0; 
    int cont3=0; 
    int cont4=0; 
    Scanner sc =new Scanner(System.in); 
        System.out.println("Introduce Palabra"); 
        palabra=sc.nextLine(); 
         
        for(int f=0;f<palabra.length();f++){ 
            if(palabra.charAt(f)=='('){ 
                cont1++; 
            if(palabra.charAt(f)==')'){ 
                cont2++; 
             
            if(palabra.charAt(f)=='{'){ 
                cont3++; 
            if(palabra.charAt(f)=='}'){ 
                cont4++; 
        
         
        if(palabra.indexOf(')') < palabra.indexOf('(')  || palabra.indexOf('}') < palabra.indexOf('{') || palabra.indexOf('{') < palabra.indexOf('{') ){ 
            System.out.println("NO"); 
        }else if(cont1>0 && cont2>0  || cont3>0 && cont4>0  ){ 
            System.out.println("YES"); 
        }else{ 
            System.out.println("NO"); 
 

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